Mỗi doanh nghiệp sẽ có những nhu cầu vận chuyển hàng hóa khác nhau. Chính vì vậy, AGV được chia làm nhiều loại nhằm đáp ứng đầy đủ hơn quá trình vận chuyển đa dạng trọng tải của khách hàng.

Như vậy, AGV được phân loại như thế nào? Cùng tìm hiểu bài viết sau đây để hiểu rõ hơn nhé!

Phân loại theo chức năng

Theo chức năng, xe tự hành AGV được chia làm 3 loại cơ bản: Towing Type, dive- in type và loading type.

Towing Type

• Loại này có thể kéo theo nhiều tải phía sau và kéo tải có trọng lượng lớn.
• Xe tự hành AGV kích thước lớn, phải thiết kế kết nối giữa xe tải với AGV.
• Bánh xe tải phải ngay với AGV.

Dive – in type

• Linh hoạt, thiết kế phức tạp.
• Phải thiết kế kết nối giữa tải với AGV.
• Bánh xe tải phải ngay với AGV.

Loading type

• Loading type được thiết kế đơn giản và linh hoạt.
• Không cần thiết kế xe mang tải.
• Chỉ mang được một tải.

Phân loại theo cơ cấu dẫn đường

Các hệ thống định vị khác nhau có thể được lựa chọn dựa trên yêu cầu của khách hàng, tần suất vận chuyển, phương tiện hiện có, chi phí lắp đặt và mở rộng trong tương lai.

Các hệ thống phổ biến nhất là laser, đường viền, điểm từ và điều hướng băng từ được mô tả dưới đây.

Điều hướng bằng lazer

Điều hướng bằng laser cung cấp cho khách hàng khoảng trống rộng rãi vì AGV không cần bất kỳ đường ray hoặc dây nào, nhưng có thể dễ dàng được lập trình cho cả xe trong nhà và ngoài trời. Các tuyến đường có thể dễ dàng thay đổi với phần mềm. Một chùm tia laser quay phát hiện các gương phản xạ được đặt trong tòa nhà và dựa trên các vị trí này, tuyến đường được tính theo thời gian thực.

Điều hướng bằng đường viền

Điều hướng đường viền sử dụng các đối tượng trong môi trường hiện tại có nghĩa là tất cả các ranh giới để kiểm soát các đường lái xe AGV được loại bỏ. Thời gian lắp đặt rút ngắn, chi phí thấp và kéo theo các hoạt động khác sẽ được giảm thiểu. Nó cũng dễ dàng mở rộng hệ thống và tạo đường dẫn AGV mới. Điều hướng đường viền chủ yếu được sử dụng kết hợp với một hệ thống điều hướng khác.

Điều hướng bằng điểm từ tính

Các điểm từ được đặt cố định trong sàn và các cảm biến trong AGV được sử dụng để phát hiện các điểm. Vị trí AGV được cập nhật bằng các phép đo khi cảm biến phát hiện điểm từ.

Điều hướng điểm thường được sử dụng để bổ sung cho điều hướng laser hoặc đường viền.

Điều hướng bằng băng từ tính

AGV đi theo một băng từ trên sàn nhà. Chuyển động của AGV được theo dõi và vị trí của chúng được cập nhật liên tục.

Điều hướng băng từ chỉ thích hợp cho sử dụng trong nhà xưởng và kho.

Để được tư vấn nhanh chóng với chuyên viên của chúng tôi, Quý khách hàng chỉ cần gọi số Hotline: 1800 6547 (Tổng đài miễn phí) hoặc chat trực tuyến (góc phải màn hình). Hạo Phương luôn sẵn sàng hỗ trợ Quý khách hàng một cách nhanh chóng.