Tủ sách kiến thức

Tham khảo tất tần tật cách tune test tủ và máy kéo không tải tại xưởng

Cùng Hạo Phương tham khảo cách tune test tủ và máy kéo không tải tại xưởng trong bài viết dưới đây nhé! Ngoài ra, trong quá trình tuning sẽ xảy ra một số lỗi liên quan đến cài đặt thông số và đấu nối dây trong tủ điều khiển, nếu bạn đang gặp phải các lỗi trên, đừng lo lắng, Hạo Phương sẽ bật mí tất tần tật các cách kiểm tra mã lỗi và hướng dẫn khắc phục cho bạn.

Hướng dẫn tune test tủ và máy kéo không tải tại xưởng

Dụng cụ cần có

Tủ điện, máy kéo, nguồn điện 3phase 380v, bake, vít dẹp, dây điện. Trong đó, lấy cụ thể sẽ dùng máy kéo TORIN 630KG kèm Encoder 1387 và tủ STEP KC108 7.5kw card AS.L06/U.

Kết nối

Nguồn điện, tủ và máy kéo

  • Cấp nguồn 3phase 380v vào tủ điện ở vị trí terminal R S T.
  • Lấy nguồn U V W từ terminal trong tủ điện cấp về cầu đấu nguồn trên máy kéo.
  • Lấy nguồn thắng từ terminal ZQ1+ và ZQ2- trong tủ điện cấp về 2 bo thắng trên máy kéo.
  • Kết nối dây Encoder 1387 kèm theo máy vào cổng trên card AS.L06/U được lắp trên biến tần trong tủ.

Jump an toàn

  • Dòng tủ step tích hợp sẵn box đấu nối, jack phân theo từng chức năng; Thuận tiện cho việc vận hành.

    • Nối tắt chân CB-J01(132) qua HC-J02(118) cho đường an toàn chính.
    • Nối tắt chân HC-J02(118) qua HC-J01(116) cho đường an toàn cửa tầng.
    • Nối tắt chân CC-J01(116) qua CC-J02(120) cho đường an toàn cửa cabin.
    • Nối tắt chân CA-J05(78) qua CD-J02 (COM 0VDC), để sử dụng tín hiệu nút nhấn UD trên tủ điều khiển.

Cài đặt

  • Sau khi đã kết nối xong, mở CB trong tủ cấp nguồn điện, chuyển switch trên box điều khiển sang INSP (chế độ chạy tay) và tiến hành cài đặt thông số.

    – Kết nối keypad vào bo điều khiển, trên màn hình keypad nhấn Enter à nhập pass 1234 à Enter để đăng nhập vào menu thông số cài đặt.

    – Tắt chức năng UCMP (giám sát): Trên keypab ở Menu chính à Add Func à UCM Funcion à UCM Dataset -> set M0 = 0 (tất cả các bit chuyển thành NO).

    – F36 = 0: Bỏ giám sát thắng. Để set được F36 thì phải set M0 = 0 trước nhất.

    – F25 = 819 (bit 0, 1, 4, 5, 8, 9 = NC), F26 = 1032 (bit 17, 22 = NC), F27 = 0, F28 = 3 (bit 0, 1 = NC): Thông số này sẽ thay đổi tùy theo tín hiệu đấu nối NO NC từ các thiết bị ngoại vi kéo về tủ

    HÀM TÊN GIÁ TRỊ ĐƠN VỊ GHI CHÚ
    F06 Nominal speed 1000 m/s Chỉnh tốc độ định mức của thang máy, theo nameplate
    F11 Floor number 3   Tổng số tầng của thang
    F12 Inspection speed 0.250 m/s Tốc độ chạy UD (mặc định).
    F202 Motor type 0   Chọn loại động cơ:
    0: động cơ không đồng bộ.
    1: động cơ đồng bộ.
    F203 Motor rated power 4.2 Kw Công suất động cơ, theo nameplate
    F204 Motor nominal current 9.7 A Dòng định mức động cơ.
    F205 Motor nominal rotation speed 25.6 Hz Tần số định mức động cơ.
    F206 Motor nominal
    frequency    		 96 Rpm Tốc độ định mức động cơ.
    F207 Motor nominal rotation speed 380 V Điện áp định mức động cơ.
    F208 Motor nominal voltage 32 Pole Số cực động cơ.
    F210 Encoder type 1   Loại encoder:
    0: Incremental encoder.
    1: Sin/ Cos. 2: Endat.
    F211 Encoder pulse number 2048 ppr Độ phân giải encoder.
    F234 Motor phase sequence 1   Hướng động cơ: 1: Hướng dương. 0: Hướng âm

    Sau khi đã cài đặt các thông số cơ bản và kiểm tra đấu nối. Tắt CB nguồn chính để ngắt nguồn điện vào biến tần và sau đó bật lại, tiến hành thực hiện bước kế tiếp là tuning động cơ.

Tuning động cơ đồng bộ

Switch gạt ở chế độ INSP và led trên bo control biến tần không còn hiển thị lỗi.

Tiến hành nhấn giữ nút UP + COM hoặc nút DOWN + COM để bắt đầu quá trình tuning động cơ không quay.

Mục đích của quá trình turning động cơ đồng bộ là để lấy thông số góc lệch phase encoder. Theo mặc định, biến tần sẽ tự động auto turning tĩnh (không quay motor) góc lệch phase encoder khi lần đầu tiên chạy từ lúc mới bật nguồn. Quá trình tự turning này diễn ra khoảng 5s, hết thời gian này động cơ sẽ hoạt động bình thường.

Ở hàm F242 khi turning động cơ hoàn thành, góc lệch phase encoder tự động lưu vào tham số này. Sẽ tự động turning khi lần đầu chạy (turn tĩnh).

Các lỗi thường gặp và cách khắc phục

Trong quá trình tuning sẽ xảy ra một số lỗi liên quan đến cài đặt thông số và đấu nối dây trong tủ điều khiển, tiến hành kiểm tra mã lỗi và hướng dẫn khắc phục.

Err08: Lỗi truyền thông CAN bus

  • Nhiễu truyền thông.
  • Không sử dụng điện trở đầu cuối.
  • Truyền thông ngắt.
  • Ngắt kết nối truyền thông SM-02 với bộ điều khiển chính.

Khắc phục

  • Set F42=0, tắt nguồn mở lại.
  • Nếu vẫn còn báo lỗi Err08, ta tiến lấy bo đầu car kết nối truyền thông giữ tủ điều khiển và bo SM.02/H và gặt switch truyển thông trên board car, tiến hành jum chân JP4.1 với JP4.3 trên board car SM.02/H.

Err35: Lỗi tiếp điểm contactor phanh

  • Bộ điều khiển không kích tín hiệu mở contactor phanh nhưng tín hiệu ngõ vào contactor phát hiện được kích hoạt.
  • Bộ điều khiển kích hoạt tín hiệu mở contactor phanh nhưng tín hiệu ngõ vào phát hiện không được kích hoạt.

Khắc phục

  • Kiểm tra đấu nối tiếp điểm hồi tiếp về biến tần và trạng thái cài đặt NO NC ở hàm F25 bit 8.

Err36: Lỗi tiếp điểm contactor đầu ra

  • Bộ điều khiển không kích tín hiệu mở contactor đầu ra nhưng tín hiệu ngõ vào contactor phát hiện được kích hoạt.
  • Bộ điều khiển kích hoạt tín hiệu mở contactor đầu ra nhưng tín hiệu ngõ vào phát hiện không được kích hoạt.

Khắc phục

  • Kiểm tra đấu nối tiếp điểm hồi tiếp về biến tần và trạng thái cài đặt NO NC ở hàm F25 bit 9.

Err37: Lỗi khóa cửa

  • Tín hiệu ngõ vào đóng khóa cửa khi tín hiệu giới hạn mở cửa được kích hoạt.

Khắc phục

  • Kiểm tra trạng thái cài đặt NO NC ở hàm F28 bit 0(HX0) và bit 1(HX1).

Err40: Lỗi tín hiệu chạy

  • Phần điều khiển của AIO đã gởi ra tín hiệu chạy nhưng không nhận tín hiệu phản hồi chạy từ bộ phận lái.

Khắc phục

  • Kiểm tra tín hiệu hồi tiếp của KAD, và kiểm tra trạng thái đèn X24 trên bo control.

Err41: Lỗi phát hiện ngõ vào và lệnh ngõ ra không tương thích

  • Lỗi không tương thích giữa lệnh output và hồi tiếp ngõ vào.

Khắc phục

  • Kiểm tra lại các trạng thái NO, NC của ngõ vào bo điều khiển tại hàm F25, F26, F27.
  • Kiểm tra đấu nối tiếp điểm hồi tiếp về biến tần và trạng thái cài đặt NO NC ở hàm F26 bit 22.

Err82: Lỗi encoder

  • Encoder kết nối không đúng.
  • Encoder không có tín hiệu output.
  • Dây encoder không kết nối.
  • Mã hàm cài đặt bất thường.

Khắc phục

Tắt nguồn tủ điện và tiến hành kiểm tra.

  • Kiểm tra đã ghim dây encoder vào card trên bo control chưa, hoặc ghim không chặt.
  • Kiểm tra dây encoder có bị đứt, hay chưa được kết nối vào encoder.

Err86: Lỗi phase động cơ

Khắc phục

Tắt nguồn điện và tiến hành đảo 1 cặp phase động cơ và thử lại cho đến khi đúng phase. Tối đa sẽ là 6 lần đổi.

Errb5(115): Quá dòng tức thời

  • Led trên bo biến tần sẽ hiển thị mã lỗi theo hệ số HEX, nên b5 = 115.

Khắc phục

  • Tham số động cơ không đúng: Kiểm tra lại cài đặt thông số động cơ.
  • Thắng không mở: Kiểm tra lại nguồn mở thắng đã cấp đủ.
  • Encoder không tốt: Kiểm tra kết nói encoder.
  • Kiểm tra xem có ngược chiều động cơ không: Kiểm tra thứ tự phase động cơ.

Hạo Phương – Nhà nhập khẩu và phân phối thiết bị điện hàng đầu tại Việt Nam

Trải qua hơn 19 năm thành lập và phát triển, Hạo Phương đã trở thành nhà nhập khẩu và phân phối các thiết bị điện công nghiệp của nhiều thương hiệu nổi tiếng trên thế giới như: Fuji Electric (Nhật Bản), Idec Izumi (Nhật Bản), Circutor (Tây Ban Nha), Togi (Nhật Bản),… Với đầy đủ nguồn nhân lực, kiến thức chuyên môn, kinh nghiệm thực tiễn,…

Hạo Phương tự tin đáp ứng được hết mọi nhu cầu của khách hàng và cam kết:

  • Cung cấp sản phẩm chất lượng đạt tiêu chuẩn chất lượng ISO 9001:2015 về phân phối các thiết bị điện công nghiệp.
  • Dịch vụ hỗ trợ lắp đặt, bảo hành, bảo trì tốt nhất thị trường.
  • Sẵn sàng tư vấn, hỗ trợ, giải đáp thắc mắc của khách hàng 24/7.
  • Chính sách hậu mãi đa dạng, giúp khách hàng an tâm khi sử dụng.

Nếu quý khách có nhu cầu mua hàng, tư vấn kỹ thuật hoặc hợp tác bền vững với Hạo Phương, hãy liên hệ ngay với Hạo Phương qua HOTLINE: 1800 6547 hoặc chat trực tuyến (góc phải màn hình).

Hạo Phương luôn luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách hàng một cách nhanh chóng!